科学原理当一个小圆与一个大圆内切，并沿着该大圆作无滑动的滚动时，如果小圆的直径恰好等于大圆的一半，那么小圆边缘上任何一点的轨迹，将是一条通过大圆圆心的直线。由摆线的定义：一个动圆内切于一个定圆作无滑动的滚动，动圆圆周上一个定点的轨迹叫做内摆线。设定圆的半径为R，动圆的半径为D，取定圆的圆心为原点，点A动圆圆周上所规定的一个定点，并让点A是动圆开始滚动时与定圆的切点，以OA为X轴，建立直角坐标系。当动圆滚动到与定圆相切于点B时，令角AOB=T。那么内摆线的参数方程为X=（R-D）COST+DCOS[（R-D）/D]TY=（R-D）SINT-DSIN[（R-D）/D]T当小圆的直径恰好等于大圆的一半时，即R=2D可得：X=2DCOST　Y=0即：小圆此点在大圆内的运动轨迹刚好与X轴重合，这个轨迹为一条直线。功能描述通过观察有趣的现象，培养参与者观察和思考的习惯，并从中体会内摆线的原理。表现形式展品由一个大圆、一个小圆盘、一只小车模型和展台组成。大圆固定于展台上，小圆盘的直径为大圆的一半并与之内切。小圆盘圆周的一点通过直杆支起小车模型。参与者按下按钮，小圆开始做内切于大圆的运动，会看到小车运动的轨迹居然是一条直线。通过观察有趣的现象，培养参与者观察和思考的习惯，并从中体会内摆线的原理。参与方式和操作(使用)说明按下按钮，观察小车的运动路线。